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Objetivo:

Adquirir y/o actualizar los conocimientos para trabajar y desarrollar correctamente la labor de montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y sistemas de visión en bienes de equipo y maquinaria industrial. Con ello se pretende el conocer y entender los distintos equipos que conforman una instalación automatizada como base para la implementación de la tecnología y los procedimientos más adecuados al sistema a controlar. El dominio de las tecnologías y la implementación de las mismas para montar sistemas robóticos y sistemas de visión artificial es clave para un buen desarrollo de sistemas y equipos complejos en el campo de la automatización.

Índice:

Tecnologías de la automatización
Introducción 
Aportaciones de la automatización
Historia de la automatización 
Tecnologías de la automatización 
Topología de las líneas automáticas 
Configuración y funciones de las líneas automáticas 
Unidades individuales, funciones y capacidades 
Tecnología de la comunicación 
Resumen

Sistemas de automatización industrial
Introducción 
Clases de automatización 
Robótica 
Manipuladores 
Sistemas de fabricación flexibles 
CIM -Manufactura Integrada por Ordenador
Resumen

Programación de controladores de robots, PLCs y manipuladores
Introducción 
Los sistemas automáticos y la programación
Elaboración del programa 
Bases para la programación de PLCs 
Bases para la programación de robots manipuladores 
Tipos de interfaces 
Software de control y supervisión 
Simulación 
Optimización funcional del sistema 
Resumen

Tecnologías de la visión artificial
Introducción 
La visión artificial 
Fundamentos de las imágenes digitales 
Tecnología de la visión artificial
Unidades y funciones
Características y aplicaciones
Resumen

Montaje de sistemas de visión y configuración
Introducción
Montaje en líneas automáticas y máquinas industriales
Montaje en robots y manipuladores
Preparación de los medios de montaje
Software 
Simulación 
Registros y utilidades
Regulación y control del sistema
Resumen

Requisitos de los sistemas mecánicos con visión
Introducción 
Adquisición de muestras 
Parámetros mecánicos 
Comprobación de resultados
Ajustes del sistema 
Puesta en marcha 
Resumen

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